Eu carrego o pincel no boião e de seguida faço a espuma numa tijela.
Também já vi quem prefira tirar uma pequena porção do creme do boião com uma espátula, e depois fazer a espuma na tigela. Teoricamente este segundo método, evita que se junte água ao sabão que fica no boião.
Pessoalmente, acho que vai dar ao mesmo, mas pronto, é uma questão de gosto.