Olá!
Tinha a mesma dúvida há bem pouco tempo. Muito depende do pincel que se está a tentar desbravar. Eu segui o método do sabonete de glicerina com um pincel de texugo e outro de cerda pura. O primeiro, sendo de texugo, pouco precisou para der desbravado. O segundo, sendo de má qualidade (pincel de 3,59€ da Wilkinson), ainda hoje, passadas 3 semanas, não desbravou.
Vá desbravando na mão, tendo o cuidado de também passar suavemente na parte superior da mão (mais sensível). Desta forma, consegue-se ter uma perspectiva "segura" de saber se o pincel está suficientemente desbravado para utilizar na cara.
A utilização directa de um pincel por desbravar, especialmente de cerda, pode deixar a pele bem irritada, e ainda mais se for uma pele sensível. Falo por experiência própria :\