Geralmente, os pincéis mais "moles", mais suaves, são mais apreciados para fazer espuma na tigela, e para usar com cremes.
Os pincéis com maior firmeza são mais apreciados por que faz espuma na cara, e também quando se usam sabões duros.
Claro que isto é sempre relativo, e depende muito do gosto de cada um.
Um pincel mais mole, por exemplo, não é necessariamente mau para usar com sabões duros. Pode levar mais tempo a carregar o pincel, mas também faz espuma com qualidade.
Pode-se fazer alguma coisa quanto a isso? Não. O pincel é assim e pronto. A cerda altera bastante as suas características com o uso (as pontas ficam mais suaves, por exemplo). Mas um pincel de texugo como esse não vai evoluir, e mesmo se evoluísse nunca iria ficar mais firme. Se o quiseres usar, terás que adaptar a tua técnica e de lhe apanhar o melhor "jeito" de espumar, como para qualquer pincel.