Suponho que os custos de desembaraço aduaneiro já são cobrados do serviço de correios estrangeiro, que por sua vez são repassados ao comprador. Se não fosse assim, retiraríamos a encomenda na Receita Federal e não na agência dos Correios.
Se os Correios fazem o desembaraço e a comunicação de retirada de graça, entendo que o valor seja devido. Só que o valor do custo total de frete começará a se aproximar ao que uma empresa de encomendas expressas cobra, com a diferença de que a encomenda expressa chega em três ou quatro dias na maioria das capitais, já que o pacote só passa pelo Paraná se o destinatário for do Paraná, e a encomenda é entregue na porta da sua casa.